سیستم سورتینگ میوه مبتنی بر بینایی ماشین و هوش مصنوعی

سیستم سورتینگ میوه مبتنی بر بینایی ماشین و هوش مصنوعی
سورتینگ اصطلاحی به معنای درجه بندی و دسته بندی محصولات است. در حوزه میوه و محصولات کشاورزی این اصطلاح یعنی سورتینگ میوه، به درجه بندی انواع میوه ها و سایر محصولات کشاورزی براساس اندازه، رنگ، شکل ظاهری و سایر عوامل و جداسازی ناخالصی ها، میوه ها و محصولات خراب و فاسد شده اطلاق می شود در بیشتر موارد، سورتینگ، مقدمه ای برای بسته بندی محصول کشاورزی است؛ ضمن اینکه در بازارهای میوه و تره بار جوامع مدرن، به طور تقریبی تمامی میوه ها و سبزی ها به صورت سورت و لیبل گذاری شده عرضه می شوند و این امر سبب تشخیص آسان تر کیفیت محصول توسط مشتری شده و توزیع و عرضه منظم تری را به دنبال خواهد داشت.
امروزه علم و فناوری سورتینگ و تجهیزات مربوطه به درجه بندی و دسته بندی انواع محصولات کشاورزی در جوامع پیشرفته به حدی پیشرفت نموده است که در اکثر واحدهای بزرگ کشاورزی و یا در مجاورت آنها انواع تجهیزات سورتینگ ، مخصوصا سورتینگ میوه یافت می شود که این امر سبب تسهیل بسته بندی اولیه و حمل و نقل محصول نیز شده است.

ساختار این سیستم :
برای بررسی وضعیت دقیق میوه های در حال حرکت نیاز به عکس‌برداری لحظه‌ای و با سرعت بالا از تمامی زوایای بدنه آنها می‌باشد. بدین منظور نیاز به چرخش سریع در مقابل دوربین‌های تعبیه شده وجود دارد. این مکانیسم به علت حساسیت بالای میوه به ضربه به یک طراحی خاص نیاز دارد تا بتواند با سرعت بالا در زمان عبور هر میوه از مقابل دوربین به صورت پیوسته باعث چرخش آن شود تا امکان پردازش تمام زوایای میوه به دست آید.
به منظور شناسایی دقیق موقعیت هر میوه برای عمل جداسازی، سیستم مکانیکی در نظر گرفته شده به صورت ساختار شبکه‌ای طراحی می‌شود که هر میوه در یک موقعیت مشخص (سبد مخصوص به خود) قرار می‌گیرد تا به صورت دقیق در مرحله جداسازی، موقعیت آن مشخص باشد. در بخش مربوط به عکس‌برداری ، یک محفظه مشخص برای قرارگیری دوربین‌ها در نظر گرفته شده است که از جنس استیل ضد زنگ می‌باشد. همچنین در این قسمت لایت‌های صنعتی مناسب برای نورپردازی مناسب بر روی میوه های در حال حرکت تعبیه می‌شود تا عمل عکس‌برداری با دقت بالا صورت گیرد.

شرکت بینا صنعت ویرا پیشرو در حوزه هوش مصنوعی و بینایی ماشین صنعتی در کشور آماده ساخت دستگاه های سیستم سورتینگ میوه مبتنی بر بینایی ماشین و هوش مصنوعی برای کارخانجات کشاورزی جهت عرضه محصولات خود می باشد.